廣東裝配式建筑分會 2021-08-13 2637
疊合板鋼筋骨架自動成型焊接生產(chǎn)線結合數(shù)字化系統(tǒng)自動排產(chǎn),生成對應的生產(chǎn)數(shù)據(jù),產(chǎn)線自動執(zhí)行生產(chǎn)任務,將網(wǎng)片折彎、骨架焊接、馬鐙安裝和骨架碼垛做工藝整合,實現(xiàn)一站式成型,產(chǎn)品高效穩(wěn)定。
采用自動焊接成型的方式,將桁架筋、吊鉤與鋼筋網(wǎng)片組合焊接成型,由機器執(zhí)行各鋼筋構件的自動定位,產(chǎn)品精度一致性高,生產(chǎn)效率提升,經(jīng)濟效益明顯。
視頻|疊合板鋼筋生產(chǎn)線全流程展示
碼垛后的鋼筋骨架成品通過MES訂單,輸送至對應的模臺線,自動將疊合板鋼筋骨架置筋入模,抓取機構柔性抓取鋼筋骨架,利用視覺輔助定位系統(tǒng),實現(xiàn)鋼筋骨架精準入模。
疊合板鋼筋骨架由鋼筋網(wǎng)片與桁架筋、吊鉤組成,通過自動焊接成型的方式,將各鋼筋構件有序地組合成所需的鋼筋骨架。
圖|疊合板鋼筋骨架組成(鋼筋網(wǎng)片、桁架筋、吊鉤)
完成鋼筋骨架焊接成型,需經(jīng)過網(wǎng)片折彎、總成焊接、馬鐙安裝、鋼筋骨架成品碼垛及運輸、鋼筋骨架置筋入模等工序。對應地自主研發(fā)了自動彎網(wǎng)機、總成焊接機、自動馬鐙機、下料碼垛機、鋼筋輸送線、置筋機械手、預埋件布筋車等設備以實現(xiàn)所需的功能。
圖|疊合板鋼筋骨架成型工藝流程
圖|疊合板鋼筋產(chǎn)線布局圖
自動彎網(wǎng)機上料機構自動調(diào)整位置,抓取鋼筋網(wǎng)片,根據(jù)網(wǎng)片信息自動對網(wǎng)片出筋進行彎折,達到構件需求。
圖|自動彎網(wǎng)機
自動彎網(wǎng)機上料機構將折彎完成的鋼筋網(wǎng)片繼續(xù)輸送到總成焊接機載具上,網(wǎng)片定位完成后,桁架筋上料機構自動抓取桁架筋,并根據(jù)系統(tǒng)提供的桁架筋位置信息自動將桁架筋擺放到對應的位置;焊接載具帶動鋼筋網(wǎng)片及桁架筋一起輸送到焊接工位,焊接機上焊接電極組件自動調(diào)整焊接位置,將桁架筋與網(wǎng)片壓緊焊接成型。采用電阻壓力焊接,焊接過程無需補充焊絲等耗材,成型效果穩(wěn)定。
圖|總成焊接機
圖|桁架筋上料
圖|桁架筋焊接
對于含有吊鉤構件的疊合板鋼筋骨架,還需將吊鉤焊接到鋼筋骨架上。吊鉤上料機構將吊鉤自動上料到吊鉤定位組件,依據(jù)數(shù)字化系統(tǒng)提供的吊鉤位置信息自動將吊鉤輸送至對應的位置,并與鋼筋網(wǎng)片焊接成型。
焊接完成并安裝好馬鐙的鋼筋骨架,根據(jù)排產(chǎn)信息,同一批的鋼筋骨架自動碼垛到同一料架上,通過鋼筋成品輸送線輸送到構件澆筑模臺線或緩存于輸送線上。
圖|下料碼垛機
圖|鋼筋骨架成品碼垛
圖|鋼筋骨架成品碼垛(待置筋入模)
疊合板鋼筋骨架成品通過輸送料架輸送至對應模臺線上料位,置筋機械手接收數(shù)字化系統(tǒng)訂單信息,自動抓取鋼筋骨架,根據(jù)模臺上模具的橫、縱布置方向,自動旋轉對應角度使鋼筋骨架與模具匹配。
置筋機械手可根據(jù)鋼筋骨架規(guī)格自動變距調(diào)整,柔性抓取鋼筋骨架,并輔以視覺定位系統(tǒng),實現(xiàn)鋼筋骨架的精準入模。
預埋件布置車根據(jù)構件信息將線盒、地漏等疊合板預埋件自動抓取布置到相對應的位置。
圖|置筋機械手
圖|預埋件布置車
視頻|置筋機械手設備全流程展示
該疊合板鋼筋骨架自動成型生產(chǎn)線可滿足日產(chǎn)能400件疊合板構件的需求(每天運行20小時計算),以疊合板構件日需數(shù)量400件/天為例做比較:自動化成型產(chǎn)線相較傳統(tǒng)工廠作業(yè)模式,產(chǎn)線布局數(shù)量可節(jié)省三分之二以上;對于場地成本及人工成本節(jié)省方面比較明顯,人均產(chǎn)能更是提升至傳統(tǒng)作業(yè)方式的6倍。
圖|疊合板鋼筋骨架傳統(tǒng)作業(yè)模式
疊合板鋼筋骨架自動成型生產(chǎn)線采用工業(yè)化的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工綁扎作業(yè)模式,各工序由設備自動實現(xiàn),產(chǎn)品精度及一致性均有保證,產(chǎn)品的標準程度提升,使后續(xù)各環(huán)節(jié)盡可能的實現(xiàn)機械化自動生產(chǎn)成為可能,助力構件生產(chǎn)效率提升及工程建造周期縮短;各工序之間的連接由設備自動銜接,免去了傳統(tǒng)的搬運、中間緩存堆垛等繁雜工序;利用有限的場地資源以及極致的人工等其他資源配置,收獲相較傳統(tǒng)作業(yè)模式成倍增長的收益。
圖文來源:佛山碧品居建筑工業(yè)化有限公司鋼筋生產(chǎn)線組
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